Rico adalah seorang gadis yang hidup di sebuah panti asuhan di Ōsu, kota besar yang dibangun di sekeliling lubang raksasa, Abyss. Ia bercita-cita untuk mengikuti langkah ibunya menjadi seorang Cave Rider dan memecahkan berbagai misteri Abyss. Suatu hari, ketika ia menjelajahi Abyss, Rico menemukan robot manusia berwujud anak laki-laki yang bernama Regu.